Auswirkung der Roboterabdeckungen auf die Produktivität

Automatisierung :

Die industrielle Automatisierung beschleunigt sich weltweit. Im Vergleich zu Menschen ermöglichen Roboter Unternehmen, eine viel höhere Effizienz, Leistung und Einheitlichkeit für eine bestimmte Aufgabe zu erreichen. Sie haben die Fähigkeit, in gefährlichen Umgebungen zu arbeiten und dieselben Bewegungen wiederholt auszuführen, ohne müde zu werden oder an Präzision zu verlieren.

 

Leistungsparameter :

Um eine hohe Produktivität der Automatisierung zu gewährleisten, messen Anlagen die Leistung eines Roboters anhand von 3 KPIs, die seinen ROI bestimmen:

• Die MTBF, auch Mean Time Between Failure genannt: die Zeit, in der ein Roboter normal arbeitet.
• Die MTTR, auch Mean Time To Repair genannt: die Zeit, die ein Roboter benötigt, um vollständig repariert und betriebsbereit zu sein.
• Die Ausfallzeit: die Zeit, in der ein Roboter seinen Aufgaben nicht nachgehen kann.

 

Warum Roboter schützen :

Es ist wichtig, Fehler zu vermeiden, die die Leistung eines Roboters und die Investition, die er darstellt, ruinieren könnten. Deshalb ist es notwendig, den entsprechenden Schutz vor schädlichen Faktoren zu verwenden. Es reduziert sowohl das Ausfallrisiko (Reduzierung von MTTR und Ausfallzeit) des Roboters als auch seine Lebensdauer (Erhöhung der MTBF).

 

Risikofaktoren :

Die folgende Liste enthält Faktoren, die langfristig Schäden und sogar Ausfälle hervorrufen können, wenn sie unbeaufsichtigt bleiben.

Staubpartikel :

Bearbeitungsroboter, die in der Schwerindustrie eingesetzt werden, sind häufig Staub und Partikeln ausgesetzt, die durch das von ihnen bearbeitete Material erzeugt werden. Feste Partikel oder Splitter setzen sich oft im Inneren der Ausrüstung fest und verursachen Abschürfungen und Hindernisse, die Mechanismen verstopfen oder blockieren und den Roboter beschädigen können. Staub, der mit Prozessflüssigkeiten vermischt ist, kann auch an Filtern und Sensoren haften bleiben, das System täuschen und es zwingen, das Gerät abzuschalten.

Geschmolzenes Metall & Schweißfunken:

Schweißroboter oder Gießerei-Handhabungsroboter sind heißen geschmolzenen Metallspritzern ausgesetzt, die mit der Zeit agglomerieren. Diese Vorsprünge könnten den Bewegungsbereich des Roboterarms einschränken oder stören und ihn funktionsunfähig machen.

Hohe Strahlungswärme:

Lange Einwirkung von hoher Strahlungswärme kann den Roboter durch Verschmelzen, Schmelzen oder Erstarren beweglicher Elemente beschädigen. Es wirkt sich auch auf ungeschützte elektrische Leitungen und elektronische Teile aus, indem es sie schmilzt.

Aufbau statischer Ladung:

Eine Ansammlung von Mikropartikeln im Roboter provoziert eine statische Aufladung, die zu Gefahren durch Lichtbögen und Funken führt, besonders gefährlich in explosionsgefährdeten Umgebungen.

 

Unterschiedliche Umgebungen, unterschiedliche Risiken :

Gießerei

Handhabungsroboter – Handhabung von geschmolzenem Stahl/Aluminium.

Die Schutzabdeckung wird verwendet, um die vom Ofen kommende Strahlungswärme zu reflektieren und den Roboter vor Spritzern und Strahlungswärme zu schützen. Ohne einen reflektierenden aluminisierten Schutz können sich verschiedene Teile, die sich in der Nähe des geschmolzenen Metalls befinden, durch die Belastung durch Hitze und Gewicht verbiegen.

Risikofaktoren:

• Geschmolzenes Metall spritzt auf den Roboter
• Strahlungswärme aus dem Ofen
• Konvektionswärme aus dem Eimer mit geschmolzenem Metall

Schmiede

Handhabungsroboter – Hochtemperatur-Metallteile.

Ein sehr aggressives Schmiermittel wird verwendet, um das Herausziehen des Teils aus der Form zu unterstützen. Diese Schmierstoffe können mit Graphit beladen sein. Graphit kann für bestimmte Chemikalien abrasiv sein. Neben der Strahlungswärme muss die Abdeckung den Roboter auch vor diesen Schmiermitteln schützen.

Risikofaktoren:

• Metallvorsprünge
• Strahlungswärme, die vom Material und vom Ofen ausgeht
• Konvektionswärme aufgrund der Nähe zum Ofen
• Abrasive Schmiermittelspritzer aus der Form

Sandstrahlen

Sandstrahlroboter – Extrem abrasive Umgebung.

Sandstrahlroboter sind langfristig nur schwer zu schützen, da sie hochabrasive Materialien versenden. Die zum Schleifen ausgeblasenen Sand- und Staubpartikel gelangen aufgrund ihrer Größe in die Handgelenke und Mechanismen der Maschine. Infolgedessen können sie Fehler provozieren. Normale Materialien nutzen sich bei solchen Bedingungen sehr schnell ab, daher muss der Bezug aus einem abriebfesten beschichteten Gewebe bestehen.

Risikofaktoren:

• Schleifmittel und Staub

Bearbeitungsroboter/Roboter zur Handhabung von bearbeiteten Teilen

Roboterabdeckungen für das Teilehandling werden kontinuierlich aufgeblasen. In diesem Fall ist es üblich, dass die Maschine einer Umgebung voller dünner Metallpartikel und Schneidölspritzern ausgesetzt ist.

Ungeschützt können die Gelenkverbindungen des Roboters durch dünne Metallpartikel, Stäube oder sogar Bearbeitungsspäne verunreinigt werden. Darüber hinaus können Schneidöle den Roboter und sogar die Roboterabdeckung beschädigen, wenn der Stoff nicht geeignet ist.

PVC-Bezüge beispielsweise sind in diesem Fall verboten, da die im PVC enthaltenen Weichmacher mit den Ölen reagieren und der Bezug mit der Zeit steifer wird.

• Schleifstaub und Partikel.
• Korrosion durch Schneidölspritzer

Nahrungsmittelindustrie

Maschine in direktem Kontakt mit Lebensmitteln.

Es ist wichtig, dass die Maschine die Lebensmittel der Produktionslinie nicht kontaminiert, deshalb muss die Abdeckung des Roboters luft- und wasserdicht sein. Um das Kontaminationsrisiko zu minimieren, werden die Überzüge kontinuierlich aufgeblasen und regelmäßig gewaschen. In diesem Fall gibt es zwei Hauptanforderungen: die Notwendigkeit, dass die Abdeckung PVC-frei ist, und die Notwendigkeit eines Schutzes in Lebensmittelqualität.

Risikofaktoren:

• Lebensmittelverschmutzung

Wer sind wir ?

Wir haben eine vollständige Palette von Materialien entwickelt, um den spezifischen Anforderungen an Industrieroboterabdeckungen gerecht zu werden. Bitte zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie weitere Informationen benötigen.