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機器人蓋

機器人蓋對生產率的影響

自動化:

工業自動化正在全球範圍內加速發展。 與人類相比,機器人使公司能夠為給定的任務達到更高的效率,性能和均勻性。 他們有能力在危險的環境中工作,並重複執行相同的動作而不會感到疲倦或失去精確度。

 

效能參數:

為了確保自動化的高生產率,工廠通過確定機器人投資回報率的3個KPI來衡量機器人的性能:

  • MTBF又名平均故障間隔時間:機器人正常運行的時間。
  • MTTR又名平均修復時間:機器人需要完全修復和操作的時間。
  • 停機時間 :機器人無法執行其任務的時間。

 

為什麼要保護機器人:

重要的是要防止可能破壞機器人性能及其所代表的投資的故障。 這就是為什麼有必要使用針對有害因素的適當保護措施。 它降低了機器人的故障風險(減少MTTR和停機時間),並延長了其使用壽命(增加了MTBF)。

 

風險因素 :

以下清單由一些因素組成,從長遠來看,如果它們無人看管,可能會引起損害甚至故障。

灰塵和顆粒:

用於重工業的加工機器人經常暴露於它們加工的材料產生的灰塵和顆粒中。 固體顆粒或碎片通常會停留在設備內部,產生擦傷和障礙物,這可能會堵塞或堵塞機構,並損壞機器人。 與工藝流體混合的粉塵也會粘附在俘虜和感測器上,誤導系統並迫使其關閉設備。

熔融金屬和焊接火花:

焊接機器人或鑄造處理機器人暴露在及時凝聚的熱熔融金屬投影中。 這些投影可能會限制或干擾機器人手臂的運動範圍,使其無法操作。

高輻射熱 :

長時間暴露高水平輻射熱會通過熔化,熔化或凝固移動元件來損壞機器人。 它還通過熔化它們來影響未受保護的電線和電子部件。

靜電荷積聚 :

機器人中微顆粒的積累會引起靜電荷的積聚,導致電弧閃光危險和火花,在爆炸性環境中尤其危險。

 

不同的環境,不同的風險:

鑄造

搬運機器人 – 鋼水/鋁處理。

保護蓋用於反射來自烤箱的輻射熱,並保護機器人免受突起和輻射熱的影響。 如果沒有反射鍍鋁保護,靠近熔融金屬的不同部件可能會因熱量和重量而彎曲。

風險因素 :

  • 熔融金屬濺到機器人上
  • 來自烤箱的輻射熱
  • 來自熔融金屬桶的對流熱量

鑄造機

偽造

搬運機器人 – 高溫金屬零件。

使用非常腐蝕性的潤滑劑來説明從模具中提取零件。 這些潤滑劑可以填充石墨。 石墨對某些化學物質具有磨蝕性。 除了輻射熱外,蓋子還需要保護機器人免受這些潤滑劑的侵害。

危險因素:

  • 金屬投影
  • 來自材料和烤箱的輻射熱
  • 由於靠近烤箱而產生的對流熱量
  • 模具中的磨蝕性潤滑劑突出

鍛造機

噴 砂

噴砂機器人 – 極其惡劣的環境。

噴砂機器人很難長期保護,因為它們會調度高磨蝕性材料。 由於它們的尺寸,吹出進行打磨的沙塵顆粒進入機器的手腕和機構。 因此,它們可能會引發失敗。 在這些條件下,普通材料會很快磨損,這就是為什麼蓋子需要由耐磨塗層織物製成的原因。

風險因素:

  • 磨蝕性打磨材料和粉塵

砂光機

加工機器人/機加工零件搬運機器人

用於零件搬運的機器人蓋不斷充氣。 在這種情況下,機器通常要面對充滿薄金屬顆粒和切削油飛濺的環境。

如果不加以保護,機器人樞軸連接可能會被薄金屬顆粒、灰塵甚至加工切屑污染。 此外,如果織物不合適,切削油可能會損壞機器人甚至機器人蓋。

例如,在這種情況下,PVC覆蓋物是被禁止的,因為PVC中含有的增塑劑會與油發生反應,並且蓋子會隨著時間的推移而變硬。

  • 磨蝕性粉塵和顆粒。
  • 切削油飛濺引起的腐蝕

搬運機

食品工業

機器與食品直接接觸。

重要的是機器不會污染生產線的食物,這就是為什麼機器人的蓋子需要密閉和防水的原因。 為了盡量減少污染的風險,蓋子需要連續充氣並定期清洗。 在這種情況下存在兩個主要要求:需要蓋子不含PVC,以及食品級保護的必要性。

危險因素:

  • 食品污染

食品處理機

我們是誰?

我們開發了全系列的材料,以滿足工業機器人覆蓋物的特定要求。 如果您需要更多資訊,請隨時與我們聯繫。

 

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