로봇 커버가 생산성에 미치는 영향

자동화:

산업 자동화는 전세계적으로 가속화되고 있습니다. 사람에 비해 로봇은 주어진 작업에 대해 기업이 훨씬 더 높은 효율성, 성과 및 균일성을 달성할 수 있도록 해줍니다. 로봇은 위험한 환경에서 작업할 수 있는 능력이 있으며 지치거나 정확성을 잃지 않고 동일한 동작을 반복적으로 실행합니다.

성능 매개변수:

자동화에서의 높은 생산성을 보장하기 위해 공장은 ROI를 결정하는 3가지 KPI를 통해 로봇 성능을 측정합니다.

MTBF(고장 간 평균 시간): 로봇이 정상적으로 작동하는 시간
MTTR(평균 수리 시간): 로봇이 완전히 수리되고 작동 가능해질 때까지 걸리는 시간
다운타임: 로봇이 작업을 수행할 수 없는 시간

로봇을 보호해야 하는 이유:

로봇 성능과 그에 따른 투자를 망칠 수 있는 고장을 방지하는 것이 중요합니다. 그렇기 때문에 유해 요인에 대한 적절한 보호장치를 사용해야 합니다. 이는 로봇의 고장 위험(MTTR 및 다운타임 감소)을 줄이고 수명(MTBF 증가)을 연장해줍니다.

위험요인:

다음 목록은 무인 상태로 두면 장기적으로 손상 및 고장을 유발할 수 있는 요인들입니다.

먼지 및 입자:

중공업에서 사용되는 기계가공 로봇은 가공하는 자재에서 발생하는 먼지와 입자에 자주 노출됩니다. 고체 입자 또는 파편이 종종 장비 내부에 쌓여서 마모되고 장애물이 생성되어 기계 장치를 막거나 로봇을 손상시킬 수 있습니다. 공정 유체와 혼합된 먼지는 캡터 및 센서에 달라붙어 시스템이 오작동하게 하며 강제로 장치를 종료시킬 수 있습니다.

용융 금속 및 용접 불꽃:

용접 로봇 또는 주조 공장의 핸들링 로봇은 시간이 지남에 따라 응집되는 뜨거운 용융 금속 돌출부에 노출됩니다. 이러한 돌출부는 로봇 팔의 동작 범위를 제한하거나 방해하여 작동하지 못하게 할 수 있습니다.

높은 수준의 복사열:

높은 수준의 복사열에 장시간 노출되면 이동식 요소를 융합, 용융 또는 응고시켜 로봇이 손상됩니다. 또한 보호되지 않은 전기 배선 및 전자부품을 녹여서 영향을 미칩니다.

정전기 축적:

로봇에 미세 입자가 축적되면 정전기가 축적되어 아크 플래시 위험과 스파크가 발생하며, 특히 폭발성 환경에서 위험합니다.

다양한 환경의 다양한 위험:

주조 공장

핸들링 로봇– 용융 강철/알루미늄 취급

보호 커버는 오븐에서 나오는 복사열을 반사하고 로봇을 돌출부와 복사열로부터 보호하기 위해 사용됩니다. 반사 알루미늄 보호장치가 없으면 용융 금속과 가까이에 있는 다른 부품이 열과 무게로 인해 응력으로 휘어질 수 있습니다.

위험 요인:

로봇에 용융 금속이 튀는 경우
오븐에서 나오는 복사열
용융 금속 통에서 나오는 대류열

Foundry machine

단조 공장

핸들링 로봇– 고온 금속 부품

금형에서 부품을 추출하기 위해 매우 강력한 윤활제가 사용됩니다. 이러한 윤활제는 흑연으로 충전할 수 있습니다. 흑연은 특정 화학물질에 대해 연마성이 있습니다. 커버는 복사열 외에도 이러한 윤활제로부터 로봇을 보호해야 합니다.

위험 요인

금속 돌출부
자재와 오븐에서 나오는 복사열
오븐과 근접해 있을 때 나오는 대류열
금형의 연마성 윤활제 돌출부

Forging machine

샌드 블라스팅

샌드 블라스팅 로봇– 매우 마모가 심한 환경

샌드 블라스팅 로봇은 마모성이 높은 자재를 처리하기 때문에 장기간 보호하기가 매우 어렵습니다. 크기 때문에 샌딩을 위해 날린 모래와 먼지 입자가 기계의 팔 부분과 장치에 들어갑니다. 그 결과 고장이 날 수 있습니다. 일반 자재는 이러한 조건에서 매우 빨리 마모되기 때문에 내마모성 코팅 직물로 커버를 만들어야 합니다.

위험 요인:

연마 샌딩 자재 및 먼지

sanding machine

기계가공 로봇 /가공 부품 취급 로봇

부품 취급을 위한 로봇 커버는 지속적으로 팽창되어 있습니다. 이 경우, 기계가 얇은 금속 입자와 절삭유가 튀는 환경에 놓이는 것이 일반적입니다.

보호되지 않은 로봇 축 연결점은 얇은 금속 입자, 먼지 또는 가공 칩에 의해 오염될 수 있습니다. 또한 절삭유는 직물이 적절하지 않은 경우 로봇과 로봇 커버까지 손상시킬 수 있습니다.

예를 들어, 이러한 경우 PVC에 포함된 가소제가 기름과 반응하여 시간에 지남에 따라 커버가 더 뻣뻣해지므로 PVC 커버 사용이 금지됩니다.

연마성 먼지 및 입자
절삭유 비산으로 인한 부식

handling machine

식품업

식품과 직접 접촉하는 기계

기계가 생산 라인의 식품을 오염시키지 않는 것이 중요하므로 로봇 커버는 밀폐 및 방수가 되어야 합니다. 오염 위험을 최소화하기 위해 커버를 지속적으로 팽창시키고 정기적으로 세척합니다. 이 경우 두가지 주요 요구사항이 있습니다. 커버에 PVC가 없어야 하고 식품 등급 보호자재여야 합니다.

위험 요인: